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具有可切換反向驅動能力的蝸輪傳動機構

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    蝸輪具有減速比大、不可反向驅動的優點。由于這種不可反向驅動,它可以在不消耗能量的情況下保持關節角度。如今,許多機器人擁有延伸到人類生活空間的大型工作空間,需要它們與人類協同工作。在這種情況下,需要反向驅動才能實現機器人的高順應性。合規性幫助機器人執行與人類的協作任務,并在發生碰撞時保護其機制和人類。但是,由于齒面之間的摩擦,蝸輪不能反向驅動。因此,有一種蝸輪機構, 它可以通過減少摩擦的振動來切換其反向驅動能力。蝸輪的動力學模型來分析由振動引起的摩擦減少現象。隨著振動方向的變化,反向驅動性能的變化。最后,可通過實驗證實分析的確定性。

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    蝸輪具有減速比大的優點,并且由于其不可反向驅動而能夠保持輸出位寬而不消耗能最。然而,使用蝸輪的機構沒有順從性,因為蝸輪沒有反向驅動能力。此外,由于蝸輪的不可反向驅動,它需要復雜的控制方法。如果開發出可以切換反向驅動能力的蝸輪,它就可以用于需要順從的機器人。我們利用郵輪的非反向驅動能力開發了一些高速/高扭矩共存裝置。如果創建了這種可反向驅動的可切換蝸輪,我們就可以在我們的高速高扭矩共存設備上實現高合規性。


尚為傳動

尚為傳動 ——專業高精密減速機生產廠家

公司專業設計生產蝸輪、蝸桿零部件;RV系列蝸輪、蝸桿減速機及精密蝸輪、蝸桿傳動裝置、執行器。

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