中國減速機產量逐年增長,從最初單一的擺線減速機發展到現在的齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機等，并被廣泛應用于電力機械、冶金機械、環保機械、化工機械、食品機械、礦山機械、建筑機械、水利機械等國民經濟的各個傳統領域，備受市場青睞。不過在應用于高端機器人領域的精密減速機領域，外資品牌仍占據主導地位。

    在諧波減速機方面，我國取得了比較顯著的突破，這一方面得益于掌握核心技術的相關企業專利已經到期，技術限制有所放松，另一方面也是因為諧波減速機結構較為簡單，攻克難度沒有那么大，但與之相比的RV減速機則并非如此。

    由于RV減速機技術封鎖較死，基礎工藝和結構更為復雜，又完全沒有捷徑可走只能靠時間去磨，因此RV減速機無疑是目前我國減速機突破的主要難點。同時，據業內人士預測，眼下工業機器人正在向輕小型方向發展，這雖然對諧波減速機的需求增長具有一定帶動作用，但對于我國RV減速機來說，無疑又加深了技術突破的艱難處境。