齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動都是工業設備中常見的傳動形式，因為他們都具有精度高、傳動穩定易于控制等特點，所以被廣泛應用在高精密的半導體設備中。齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動都是回轉傳動，在有些場合可以互換使用，但同時它們又各自具有自身的特點，因此在實際的設計過程中需要根據實際的情況進行比較選擇以保證傳動形式最為合理。

      齒輪傳動是機械傳動中最重要的傳動之一，型式多、應用廣泛。其主要特點是：效率高、結構緊湊、工作可靠、傳動比穩定等?？勺龀砷_式、半開式及封閉式傳動。失效形式主要有輪齒折斷、齒面點銹、齒面磨損、齒面膠合及塑性變形等。

      蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸間傳遞運動和動力的一種傳動機構，兩軸線交錯的夾角可為任意角，常用的為蝸桿傳動有下述特點：當使用單頭蝸桿(相當于單線螺紋)時，蝸桿旋轉一周，蝸輪只轉過一個齒距，因此能實現大傳動比。