精密減速器是工業(yè)機(jī)器人最重要的零部件，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成，每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機(jī)產(chǎn)品。數(shù)據(jù)顯示，目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)份額僅占30%左右，總體分布在低端市場(chǎng)居多，高端工業(yè)機(jī)器人依然依賴(lài)進(jìn)口，特別是機(jī)器人的三大核心關(guān)鍵部件：伺服電機(jī)、減速機(jī)和控制器等大部分依賴(lài)進(jìn)口。在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展愈發(fā)升溫下，國(guó)家的相關(guān)扶持政策也在不斷跟進(jìn)。政策的支持是驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人核心零部件行業(yè)發(fā)展的強(qiáng)勁動(dòng)力。近年來(lái)，一些國(guó)內(nèi)企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始在工業(yè)機(jī)器人用精密減速機(jī)領(lǐng)域發(fā)力研發(fā)和制造，上海機(jī)電、秦川機(jī)床、恒豐泰、帥克機(jī)械和精華減速機(jī)等公司已經(jīng)開(kāi)始量產(chǎn)RV減速機(jī)，盡管與日本企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品在性能方面仍存在一定差距，但國(guó)內(nèi)已有可替代產(chǎn)品。相較于RV減速機(jī)，國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)的差距相對(duì)較小，有些企業(yè)的產(chǎn)品已經(jīng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。