減速機的齒輪斷齒造成的失效是整個機械工程中最為嚴重的情況，主要包括過載折斷、疲勞折斷隨機折斷等，對于過載折斷來說，是指齒輪受到一次或者多次嚴重過載時發生的斷齒，這種情況下，齒輪的斷口一般位于齒輪根部，斷口一般很平直且粗糙。

     疲勞折斷是指齒輪在長時間高循環狀態下使得齒根部位產生疲勞裂紋，出現折斷，斷口可以劃分為疲勞斷口面和最終斷口面，疲勞斷口區域內看不到塑性變形，疲勞折斷可能發生在齒輪的端部。隨機折斷一般也發生在齒輪根部，但是特殊情況也會出現在其他部位。

      對于防范齒輪折斷的措施有很多，可以增大齒根圓角半徑，消除這一部位的加工刀痕以便減少齒根的應力集中，還可以增大軸及支撐物的剛度，以便減輕局部的受力程度，還可以對輪齒進行噴丸、碾壓等冷作處理以便提高齒面。