一、伺服電機(jī)為什么要加減速機(jī)?

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般都滿足不了工作負(fù)載的低轉(zhuǎn)速。因?yàn)殡姍C(jī)的轉(zhuǎn)速輸出通常是恒定的(就那么幾檔)，而實(shí)際需要的轉(zhuǎn)速千差萬(wàn)別。伺服減速機(jī)的作用本身就是減慢速度和提高輸出扭矩。而減速機(jī)的對(duì)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速與扭矩進(jìn)行調(diào)整以達(dá)到滿足需要，這樣才是合理的。

二、加減速機(jī)的原因具體有以下幾種：

伺服電機(jī)是一個(gè)動(dòng)力裝置，一般的伺服電機(jī)都是永磁電機(jī)，響應(yīng)快控制精準(zhǔn)受限于現(xiàn)階段磁性材料和電機(jī)線圈的磁密度和導(dǎo)體性質(zhì)，單位重量的伺服電機(jī)很可能不能產(chǎn)生我們理想的扭矩，或者在沒(méi)有重量要求的情況下，我們所要獲得的扭矩在不對(duì)伺服電機(jī)增加變速機(jī)構(gòu)的情況下，造價(jià)奇高。

我們可以一個(gè)伺服加一個(gè)減速機(jī)的成本小于一個(gè)大號(hào)伺服的價(jià)格。當(dāng)伺服電機(jī)負(fù)載很大時(shí)。所以在需要的速度范圍內(nèi)選適用減速比的伺服減速機(jī)，一味的提高伺服電機(jī)的功率已滿足所需的扭矩，會(huì)造成成本浪費(fèi)，所以需要利用減速機(jī)調(diào)整到需要的轉(zhuǎn)速范圍，即精準(zhǔn)定位伺服電機(jī)的功能是進(jìn)行伺服:伺服電機(jī)和減速機(jī)是孿生的，那么也有一種看法是伺服電機(jī)不是必須加減速機(jī)因?yàn)樵诠I(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的過(guò)程中，很多時(shí)候都會(huì)用到，低速大扭矩精準(zhǔn)控制，這種場(chǎng)合-般都會(huì)用到減速機(jī)，但是在高速小扭矩的工況下，一般不加減速機(jī)。綜上所述，加不加減速機(jī)是由客戶使用的工況所決定的。

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