軟齒面一般是齒輪表面沒淬火時的齒面，硬齒面一般是齒輪表面淬火后的齒面，一般機械傳動中使用的齒輪嚙合都是硬齒面的。軟齒面的使用一般是一個是金屬齒輪，另一個是非金屬齒輪，或兩個嚙合齒輪不是同一種金屬的情況。

      獲得軟齒面(硬度<=350HBS)熱處理的方法有正火和調質。熱處理后切齒，精切可達7級精度。由于小齒輪受力次數比大齒輪多，為使大小齒輪接近等強度，常采用調質的小齒輪與正火大齒輪配對，使小齒輪的齒面硬度比大齒輪的齒面硬度高30-50HBS。獲得硬齒面(硬度> 350HBS)的熱處理方法有整體淬火、表面淬火、滲碳淬火和氮化等。一般是在切齒后作表面硬化處理，再進行磨齒等精加工，精度可達5級或4級。但是隨著硬齒面加工技術的發展，使用硬質合金滾刀或鈷高速鋼滾刀，也可精滾輪齒，而不需要再進行磨齒。硬化齒輪的齒面接觸疲勞強度、齒根彎曲疲勞強度及齒面抗膠合能力都得到提高，因此采用硬齒面或中硬齒面是當前發展的趨勢。

      以前考慮軟硬齒面主要是考慮加工技術達不到，因現在大多情況下都能達到加工條件，故不再過多的把軟硬齒面的選擇做為主要因素。硬齒面性能基本都比軟齒面高出很多。只是成本較之更高而已。