伺服減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3 左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。

       優點：結構比較緊湊，回程間隙小、 精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。 行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。行星誠速機的特點是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只要有這些要求的地方都可以用。

滿載效率：在最大負載情況下(故障停止輸出扭矩)， 誠速機的傳遞效率。

工作壽命：誠速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100 轉1分，減速機的壽命為平均壽命， 超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時誠速機故障。