封閉式齒輪，也稱為齒輪箱或減速器，包含在外殼中的開(kāi)式齒輪。軸承座支撐軸承和軸，容納潤(rùn)滑劑， 并保護(hù)部件免受周圍環(huán)境的影響。齒輪箱有多種負(fù)載能力和速比可供選擇。

    變速箱的目的是提高或降低速度。結(jié)果，扭矩輸出將是函數(shù)的倒數(shù)。如果封閉式驅(qū)動(dòng)器是減速器，則扭矩輸出會(huì)增加；如果驅(qū)動(dòng)器提高速度，扭矩輸出將減少。齒輪傳動(dòng)選擇因素包括：軸方向、速比、設(shè)計(jì)類型、負(fù)載性質(zhì)齒輪額定值、環(huán)境、安裝位置工作溫度范圍和潤(rùn)滑。

一、蝸輪減速機(jī)

    單個(gè)減速機(jī)可在小包裝內(nèi)實(shí)現(xiàn)高達(dá)100:1的減速比。這些稱為直角驅(qū)動(dòng)器，由帶有螺紋的圓柱蝸桿和蝸桿組成。對(duì)于單個(gè)啟動(dòng)蝸桿，蝸輪每旋轉(zhuǎn)360度，蝸輪僅前進(jìn)一個(gè)齒。 因此，無(wú)論蝸桿的尺寸如何，齒輪比都是'蝸輪尺寸為1'。通過(guò)使用雙倍和三倍減速比可以創(chuàng)建更高的減速比。

二、斜齒輪減速機(jī)

    通過(guò)1、2、3或4組齒輪提供高效減速。動(dòng)力從高速小齒輪傳遞到速度較慢的齒輪。斜齒輪通常在其軸彼此平行的情況下運(yùn)行。兩種最常見(jiàn)的類型是同心(輸入和輸出軸在一條線上)和平行軸(輸入和輸出軸偏移)。單級(jí)斜齒輪減速器通常用于高達(dá)約8:1的齒輪比。如果需要較低的速度和較高的傳動(dòng)比，可以使用雙、三和四級(jí)齒輪減速。

三、擺線盤(pán)減速機(jī)

    與傳統(tǒng)齒輪傳動(dòng)不同，因?yàn)樗鼈冊(cè)跊](méi)有高速小齒輪或齒輪齒的情況下運(yùn)行，并且組件在壓縮而不是剪切下運(yùn)行。這是由于擺線盤(pán)在齒圈外殼內(nèi)滾動(dòng)的設(shè)計(jì)，類似于行星設(shè)計(jì)。主要部件是偏心凸輪、內(nèi)部法蘭輸出軸、圓盤(pán)和齒圈外殼。