封閉式齒輪，也稱為齒輪箱或減速器，包含在外殼中的開式齒輪。軸承座支撐軸承和軸，容納潤滑劑， 并保護部件免受周圍環境的影響。齒輪箱有多種負載能力和速比可供選擇。

    變速箱的目的是提高或降低速度。結果，扭矩輸出將是函數的倒數。如果封閉式驅動器是減速器，則扭矩輸出會增加；如果驅動器提高速度，扭矩輸出將減少。齒輪傳動選擇因素包括：軸方向、速比、設計類型、負載性質齒輪額定值、環境、安裝位置工作溫度范圍和潤滑。

一、蝸輪減速機

    單個減速機可在小包裝內實現高達100:1的減速比。這些稱為直角驅動器，由帶有螺紋的圓柱蝸桿和蝸桿組成。對于單個啟動蝸桿，蝸輪每旋轉360度，蝸輪僅前進一個齒。 因此，無論蝸桿的尺寸如何，齒輪比都是'蝸輪尺寸為1'。通過使用雙倍和三倍減速比可以創建更高的減速比。

二、斜齒輪減速機

    通過1、2、3或4組齒輪提供高效減速。動力從高速小齒輪傳遞到速度較慢的齒輪。斜齒輪通常在其軸彼此平行的情況下運行。兩種最常見的類型是同心(輸入和輸出軸在一條線上)和平行軸(輸入和輸出軸偏移)。單級斜齒輪減速器通常用于高達約8:1的齒輪比。如果需要較低的速度和較高的傳動比，可以使用雙、三和四級齒輪減速。

三、擺線盤減速機

    與傳統齒輪傳動不同，因為它們在沒有高速小齒輪或齒輪齒的情況下運行，并且組件在壓縮而不是剪切下運行。這是由于擺線盤在齒圈外殼內滾動的設計，類似于行星設計。主要部件是偏心凸輪、內部法蘭輸出軸、圓盤和齒圈外殼。