減速器按用途可分為：通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。20世紀70-80年代，世界上減速器技術有了很大的發展，且與新技術革命的發展緊密結合。減速機按結構分類：齒輪結構減速器蝸輪結構減速器行星結構減速機器。

    一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。

維護方法：

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通 氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關位置可參考減速機的安裝位置圖來確定。

一、 油位的檢查

①切斷電源，防止觸電!等待減速機冷卻；

②移去油位螺塞檢查油是否充滿；

③安裝油位螺塞。

二、油的檢查

①切斷電源，防止觸電!等待減速機冷卻；

②打開放油螺塞,取油樣；

③檢查油的粘度指數；

④如果油明顯渾濁,建議盡快更換；

⑤對于帶油位螺塞的減速機；

⑥檢查油位，是否合格；

⑦一安裝油位螺塞。

三、油的更換

①冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油；

②切斷電源，防止觸電!等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

③注意：換油時減速機仍應保持溫熱；

④在放油螺塞下面放一個接油盤。 打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

⑤將油全部排除；

⑥裝上放油螺塞；

⑦注入同牌號的新油；

⑧油量應與安裝位置一致；

⑨在油位螺塞處檢查油位；

⑩擰緊油位螺塞及通氣器。